有人很奇怪，為什么要了解半自動(dòng)繞線(xiàn)機的調速回路原理，這個(gè)調速回路原理直接關(guān)系到繞線(xiàn)機的繞線(xiàn)速

度，這個(gè)設計的好，繞線(xiàn)的速度就快。

繞線(xiàn)機繞線(xiàn)速度的調節是由小型直流伺服電動(dòng)機可控硅無(wú)級調速系統來(lái)實(shí)現的。直流電動(dòng)機無(wú)級調

速系統的方案很多，我們先了解關(guān)于可控硅調速方案。其原理圖如下所示，系統主要由繞線(xiàn)電機、

單相橋式可 控硅整流主電路，可控硅同步振蕩觸發(fā)控制電路和速度調節穩定綜合電路等幾部分組成。

各部分所包栝內容及作用原理，將在下面分別敘述

1.半自動(dòng)繞線(xiàn)機的電機

調速系統的控制對象是直流伺服電動(dòng)機，是自動(dòng)繞線(xiàn)機的拖動(dòng)電機，又稱(chēng)樓線(xiàn)電機，其主要技術(shù)性

能如下：

激磁電壓：220伏

電機控制電壓：220伏

額定電流： 0.9安

額定轉速： 2000轉/分 、

輸出功率： 100瓦_

該電機的調節性能如下圖所示，即在一定負載下（力矩M為常數），其轉速隨電樞控制電壓的增加而升高。利用這一特性可調節電樞控制電壓，達到調節繞線(xiàn)機轉速的目的，另外，若電機在運轉中，突然使電樞繞組通過(guò)一定電阻短路，則有一個(gè)很大的制動(dòng)力矩，作用到電機轉子上，使之立即停轉。

這種現象稱(chēng)為電機處于發(fā)電機能耗制動(dòng)狀態(tài)。繞線(xiàn)機繞線(xiàn)時(shí)的調速和停轉就是由電機上述控制特性和制動(dòng)特性來(lái)實(shí)現的。

2.單相橋式可控硅主回路的原理

從上圖看出，單相撟式可控硅主回路是由220伏交流電直接經(jīng)過(guò)硅整流器組成的單相撟式全波整流電路整 流出來(lái)的電壓加到可控硅DT兩端，而可控硅DT整流輸出電壓再去控制繞線(xiàn)機的電機電樞繞組。當可控硅DT控制極加以不同相位觸發(fā)脈沖時(shí)，將使可控硅在不同時(shí)刻導通，從而使輸出電壓值改變，以達到電機調速目的。由于DT可控硅所帶電樞繞組是電感性負載。

3.同步振蕩移相觸發(fā)控制電路的原理